تفاوت بین رمزگذار افزایشی و مطلق چیست؟
یک رمزگذار مطلق می‌تواند موقعیت دقیق شفت در چرخش آن را در هر زمان معین به شما بگوید
(و چند چرخش در یک رمزگذار مطلق چند چرخشی رخ داده است و تغییر موقعیت را گزارش دهد).
نحوه عملکرد رمزگذارهای افزایشی
رمزگذارهای نوری افزایشی ما، یک LED، تراشه آشکارساز عکس، و یک دیسک طرح‌دار برای گزارش موقعیت شفت.
رمزگذارهای افزایشی یک LED در یک طرف یک دیسک شفاف و یک تراشه آشکارساز عکس در طرف دیگر دارند.
روی دیسک یک سری خطوط و پنجره ها وجود دارد. پنجره ها اجازه می دهند نور از LED به تراشه منتقل شود.
خطوط اینطور نیست. این الگوی متناوب نور نحوه گزارش انکودر اطلاعات موقعیت به سیستم مکانیکی است.
هر مجموعه ای از خطوط و پنجره ها یکسان به نظر می رسند. رمزگذارهای افزایشی می توانند
موقعیت نسبی شفت را بر اساس تعداد پنجره ها و خطوطی که از جلوی تراشه آشکارساز
عبور می کنند تعیین کنند. اگر برق از بین برود و سپس بازیابی شود، آن موقعیت نسبی از بین می رود.
به عنوان مثال هنگام استفاده از رمزگذار برای تعیین سرعت،
مسافت یا جهت حرکت – ممکن است کاملاً خوب باشد.
در کاربردهای دیگر یک موقعیت دقیق مورد نیاز است.
تنها راهی که یک رمزگذار افزایشی می‌تواند موقعیت دقیق خود را پس از چرخه برق گزارش کند،
چرخش شفت تا زمانی است که رمزگذار به Index برسد (اگر دارای یک باشد).
اگر سیستمی را طراحی می‌کنید که در آن مهم است که موقعیت شفت را بدانید،
از جمله پس از چرخه برق به رمزگذار، باید یک رمزگذار مطلق را در نظر بگیرید.
رمزگذارهای مطلق چگونه کار می کنند
رمزگذارهای نوری مطلق از آرایه LED، دیسک نوری و حسگرهای عکس مانند یک رمزگذار افزایشی استفاده می کنند، اما الگوهای دیسک کمی متفاوت است.
رمزگذارهای نوری مطلق می توانند از یک سری خطوط و پنجره ها و باندهای متعدد
برای ایجاد یک الگوی باینری استفاده کنند که موقعیت منحصر به فردی را ایجاد کند.
برخی از طرح ها از چندین نوار برای ایجاد یک الگوی منحصر به فرد در هر نقطه از دیسک استفاده می کنند.
به عنوان مثال، با استفاده از عکس بالا می توانید تصور کنید که هر موقعیت می تواند 1 یا 0 داشته باشد،
بسته به اینکه حسگرهای عکس نور را از LED ها تشخیص می دهند یا خیر. موقعیت فعلی دیسک 1001 خواهد بود،
که در هیچ جای دیگری در چرخش شفت رخ نمی دهد.
هنر دیسک رمزگذار مطلق دیجیتال ایالات متحده
طرح های دیگر، مانند رمزگذارهای مطلق نوری فعلی ما، از یک الگوی منحصر به فرد از فاصله خطوط و ضخامت
در یک باند برای ایجاد موقعیت مطلق استفاده می کنند. طراحی متفاوت است، اما هر موقعیت روی دیسک
همچنان دارای یک الگوی منحصر به فرد است که در هیچ جای دیگری در چرخش رخ نمی دهد،
و نیاز به چرخش برای یافتن موقعیت شاخص پس از یک چرخه قدرت را از بین می برد.
برای بسیاری از برنامه ها هیچ مزیتی برای استفاده از رمزگذار مطلق نسبت به یک رمزگذار افزایشی وجود ندارد.
با این حال، اگر روی طرحی کار می‌کنید که در آن چرخش برای یافتن موقعیت خانه پس از چرخه برق ایده‌آل یا ممکن نیست،
یک رمزگذار مطلق ابزار مناسبی برای این کار است.
به عنوان مثال، اگر در حال ساخت یک بازوی رباتیک یا سایر پروژه های اتوماسیون هستید
که در آن چرخش برای یافتن یک شاخص می تواند برای تجهیزات یا افراد در محیط آن خطرناک باشد،
انتخاب یک رمزگذار مطلق تضمین می کند که همیشه موقعیت دقیق را می دانید.
درج دیدگاه