انکودریا رمزگذار چیست؟
اگر «انکودر» را جستجو کنید، مجموعه وسیع و گیج کننده ای از پاسخ ها را دریافت خواهید کرد.
برای اهداف ما، رمزگذارها در ماشین آلات برای بازخورد حرکت و کنترل حرکت استفاده می شوند.
رمزگذارها در ماشین آلات در همه صنایع یافت می شوند.
رمزگذارهایی را خواهید یافت که در برنامه‌های کوتاه به طول، پلاترها، روباتیک، بسته‌بندی، انتقال،
اتوماسیون، مرتب‌سازی، پر کردن، تصویربرداری و بسیاری موارد دیگر استفاده می‌شوند.
شاید هرگز به آنها توجه نکرده باشید، اما آنها آنجا هستند. در این پست وبلاگ و ویدیو،
ما به شما یک مقدمه بسیار ابتدایی در مورد اینکه رمزگذار چیست و چه کاری انجام می دهد، ارائه می دهیم.
رمزگذار یا انکودر چیست؟
به زبان ساده، رمزگذار یک دستگاه سنجش است که بازخورد ارائه می دهد.
رمزگذارها حرکت را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می کنند که می تواند توسط برخی از انواع دستگاه های
کنترل در یک سیستم کنترل حرکت، مانند شمارنده یا PLC خوانده شود.
رمزگذار یک سیگنال بازخورد ارسال
می کند که می تواند برای تعیین موقعیت، شمارش، سرعت یا جهت استفاده شود. یک دستگاه کنترل می تواند
از این اطلاعات برای ارسال فرمان برای یک عملکرد خاص استفاده کند. مثلا:
در یک برنامه کوتاه به طول، یک رمزگذار با یک چرخ اندازه گیری به دستگاه کنترل می گوید که چه مقدار
ماده تغذیه شده است، بنابراین دستگاه کنترل می داند چه زمانی باید برش دهد.
در یک رصدخانه، رمزگذارها با ارائه بازخورد موقعیت یابی به عملگرها می گویند که یک آینه متحرک در چه موقعیتی قرار دارد.
در جک‌های بالابر واگن راه‌آهن، بازخورد حرکتی دقیق توسط رمزگذارها ارائه می‌شود، بنابراین جک‌ها به صورت هماهنگ بلند می‌شوند.
در یک سیستم کاربرد برچسب سروو دقیق، سیگنال رمزگذار توسط PLC برای کنترل زمان و سرعت چرخش بطری استفاده می شود.
در یک برنامه چاپی، بازخورد از رمزگذار یک هد چاپ را برای ایجاد علامت در یک مکان خاص فعال می کند.
با یک جرثقیل بزرگ، رمزگذارهای نصب شده بر روی محور موتور، بازخورد موقعیت یابی را ارائه می دهند تا جرثقیل بداند چه زمانی باید بار خود را بردارد یا رها کند.
در برنامه‌ای که در آن بطری‌ها یا شیشه‌ها پر می‌شوند، بازخورد موقعیت ظروف را به ماشین‌های پرکننده می‌گوید.
در آسانسور، انکودرها به کنترل کننده می گویند که کابین به طبقه صحیح و در موقعیت صحیح رسیده است. یعنی بازخورد حرکت
انکودر به کنترل کننده آسانسور تضمین می کند که درهای آسانسور هم سطح با کف باز می شوند. بدون رمزگذار،
ممکن است متوجه شوید که در حال بالا رفتن از آسانسور یا خارج شدن از آن هستید، نه اینکه به سادگی از یک طبقه هموار خارج شوید.
در خطوط مونتاژ خودکار، رمزگذارها بازخورد حرکتی را به روبات ها می دهند. در خط مونتاژ خودرو، این ممکن است
به این معنی باشد که بازوهای جوشکاری رباتیک اطلاعات صحیحی برای جوشکاری در مکان‌های صحیح دارند.
در هر برنامه‌ای، فرآیند یکسان است: یک شمارش توسط رمزگذار تولید می‌شود و به کنترل‌کننده ارسال می‌شود،
که سپس سیگنالی را برای انجام یک عملکرد به دستگاه ارسال می‌کند.
نمایندگی تکسم در ایران
انکودر چگونه کار می کند؟
رمزگذارها از انواع مختلفی از فناوری‌ها برای ایجاد سیگنال استفاده می‌کنند،
از جمله: مکانیکی، مغناطیسی، مقاومتی و نوری که رایج‌ترین آنها نوری است.
در سنجش نوری، رمزگذار بازخوردی را بر اساس قطع شدن نور ارائه می دهد.
نمودار زیر ساختار اساسی یک رمزگذار چرخشی افزایشی را با استفاده از فناوری نوری نشان می‌دهد.
یک پرتو نور ساطع شده از یک LED از دیسک کد عبور می کند که با خطوط مات (مثل پره های چرخ دوچرخه) طرح ریزی شده است.
همانطور که شفت رمزگذار می چرخد، پرتو نور از LED قبل از اینکه توسط مجموعه ردیاب عکس گرفته شود توسط خطوط مات روی
دیسک کد قطع می شود. این یک سیگنال پالس تولید می کند: نور = روشن. بدون چراغ = خاموش سیگنال به شمارنده یا کنترلر ارسال می شود
که سپس سیگنال را برای تولید عملکرد مورد نظر ارسال می کند.
تفاوت بین انکودر (رمزگذار) مطلق و افزایشی چیست؟
انکودر ها ممکن است سیگنال های افزایشی یا مطلق تولید کنند. سیگنال های افزایشی موقعیت خاصی را نشان نمی دهند،
فقط موقعیت تغییر کرده است. از سوی دیگر، رمزگذارهای مطلق، از یک کلمه متفاوت برای هر موقعیت استفاده می کنند،
به این معنی که یک رمزگذار مطلق، هم نشانه تغییر موقعیت و هم نشانی از موقعیت مطلق رمزگذار را ارائه می دهد.
تگ ها : خازن آبگرد
درج دیدگاه